“柔性、灵活和安全是目前协作机器人的主要特点。但在研发过程中,我们不断跟国内用户沟通需求发现,用户对速度和精度的需求往往胜过对柔性和安全的需求。速度不够,用户就不会采用。”魏洪兴说。
以装配生产线为例,螺丝锁付是大多数装配生产线上必不可少的环节。传统螺丝锁付耗时费力,遨博智能创新开发通用型螺丝锁付应用方案,大大提升装配速度。
光有速度还不够,精度是保障产品竞争力的又一道标尺。
遨博智能创立初期,一批机器人出现机械臂抖动大、精度降低现象。魏洪兴决定当即停产。同时,花50多万元买了台三坐标测量仪,让研发人员一个一个问题去排除、验证、解决,各个击破。
经过半个月检测,zui终发现主要原因是机械加工件精度未达到图纸要求。
魏洪兴又带领研发团队改进电机、谐波,并保证机械加工件精度等,目前AUBO-i5协作机器人重复定位精度为0.02毫米,定位精度0.2毫米,与全球工业机器人“四大家族”精度保持一致。
现遨博智能生产线已在瑞声科技、星宇车灯、盾安环境及其旗下多家子公司运用。“这些订单都为遨博智能的协作机器人产品提供了非常好的应用验证平台,国内用户口碑日渐积累。”魏洪兴说。
遨博智能在速度、精度等方面能满足用户需求,同时还保持了中国制造的一个突出优势:超高的性价比。
“核心部件国产化以后带来的直接效益就是成本可控。虽然研发周期变长,但掌握核心技术后,批量生产成本不受外国制约。”魏洪兴说。
目前,市场上国外同类协作机器人价格基本在12-13万,遨博智能协作机器人价格约是市场价格的一半,性价比极高。
同一精度下,遨博智能的价格优势明显;同一价格下,遨博智能的精度指标。相对优势明显,遨博智能销路大开。包括欧美国家在内的各类订单接踵而至,拉开了遨博智能在全球市场与国际厂商正面竞争的序幕。
由于性价比高,遨博智能受到国外竞争对手知识产权方面的打压和限制,一度发生批量出货后的退货。
遨博智能一方面加大知识产权申请和布局,申请了包括可变自由度的模块化机械臂关节、空心轴电机的无刷直流伺服系统在内的5项重要,另一方面聘请高水平知识产权律师积极应对。
经过一年多努力,遨博智能成功将国外核心构型无效化,并规避了其它存在的侵权风险。
目前,遨博智能拥有授权专li共计40件,其中发明专li11件,实用新型专li26件;受理专li共26件,其中发明专li19件;拥有软件著作权33项,已形成了系列具有核心自主知识产权及全国产化的轻型协作机器人产品。
遨博智能也因此成为国内唯yi一家成功出口欧洲和美国的协作机器人企业。
通过与国内外有实力的机器人集成商和大客户合作,遨博智能已构建起全球营销网络,其国内合作的集成商超过100家,国外合作的集成商超过50家。
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