割胶机器人是由遨博协作机器人、裹树带、升降装置以及控制器等设备共同协作完成橡胶采集工作。协作机器人与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；协作机器人末端配有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置，收到控制器动作指令后完成斜胶槽切割刨片后复位、清除斜胶槽上的胶泥等动作。当割胶机器人电量低于阈值后，机器人可自动寻找充电桩，快速对接充电接头完成自主充电。割胶机器人每天凌晨自动割胶，被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内，工人直接收获每颗橡胶树下胶杯的胶水，解决了工人凌晨割胶的问题，提高了割胶的效率。

 

自主移动割胶机器人正在下坡
 

       当电量低于阈值后，机器人可自动寻找充电桩，快速对接充电接头完成自主充电。
 

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